1989 – Jakarta (Indonesia)
Juara: Indonesia
Runner Up: Korea
Semifinalis: China dan Denmark
1991 - Kopenhagen (Denmark)
Juara:Korea Selatan
Runner Up: Indonesia
Semifinalis: Denmark dan China
1993 – Birmingham (Inggris)
Juara: Korea Selatan
Runner Up: Indonesia
Semifinalis: China dan Denmark
1995 - Lausanne (Swiss)
Juara: China
Runner Up: Indonesia
Semifinalis: Korea dan Denmark
1997 – Glasgow (Skotlandia)
Juara: China
Runner Up: Korea
Semifinalis: Denmark dan Indonesia
1999 – Kopenhagen (Denmark)
Juara: China
Runner Up: Denmark
Semifinalis: Indonesia dan Korea
2001 – Sevilla (Spanyol)
Juara: China
Runner Up: Indonesia
Semifinalis: Denmark dan Korea
2003 – Eindhoven (Belanda)
Juara: Korea
Runner Up: China
Semifinalis: Indonesia dan Denmark
2005 – Beijing (Cina)
Juara: China
Runner Up: Indonesia
Semifinalis: Korea dan Denmark
2007 – Glasgow (Skotlandia)
Juara: China
Runner Up: Indonesia
Semifinalis: Korea dan Inggris
2009 – Guangzhou (Cina)
Juara: China
Runner Up: korea
Semifinalis: Indonesia dan Malaysia
2011 – Qingdao (Cina)
Juara: China
Runner Up: Denmark
Semifinalis: Indonesia dan Korea
2013 – Kuala Lumpur (Malaysia)
Juara: China
Runner Up: Korea
Semifinalis: Denmark dan Thailand
2015 – Dongguan (Cina)
Juara: China
Runner Up: Jepang
Semifinalis: Indonesia dan Denmark
2017 – Gold Coast (Australia)
Juara: Korea
Runner Up: China
Semifinalis: Jepang dan Thailand