Berikut adalah beberapa doa pilihan yang kerap dibacakan oleh Nabi Muhammad SAW : 

1. Doa Memohon Kebaikan Dunia dan Akhirat:

Doa ini sering dipanjatkan oleh Nabi Muhammad SAW untuk memohon kebaikan di dunia dan akhirat.

"Rabbana atina fiddunya hasanah wa fil akhiroti hasanah waqina 'adzabannar."

Artinya: "Ya Allah, berikanlah kepada Kami kebaikan di dunia, berikan pula kebaikan di akhirat dan lindungilah Kami dari siksa neraka." (QS. al-Baqarah: 201).

2. Doa Meminta Rezeki yang Halal

Nabi Muhammad SAW selalu berdoa untuk memohon dibukakan pintu rezeki yang halal.

"Allaahumma yaa ghaniyyu yaa hamid, yaa mubdi'u wa yu'îd, yaa rahiimu yaa waduud. Aghninii bi halaalika 'an haraamik, wa thaa'atika 'an ma'shiyatik, wa bi fadhlika 'an man siwaak."

Artinya: "Ya Allah, cukupkanlah aku dengan harta halal-Mu, bukan dengan yang haram. Isilah hari-hariku dengan taat kepada-Mu, bukan mendurhakai-Mu. Cukupi diriku dengan karunia-Mu, bukan selain-Mu."

3. Doa Supaya Hajat Bisa Berjalan Lancar

Ketika menghadapi hajat atau keinginan, Nabi Muhammad SAW menunaikan sholat hajat dan membaca doa berikut:

"Allahumma ini as'aluka wa atawajjahu ilaika bi muhammadin nabiyyir rahmah, ya Muhammadu inni qad tawajjahtu bika ila Rabbi fi hajati hazdihi litaqdhi. Allahumma fa syaffi'hu fiyya."

Artinya: "Ya Allah, aku bermohon kepada Engkau, dan aku menghadap kepada Engkau dengan Muhammad Nabiyyir Rahmah, agar hajatku ini dikabulkan."

4. Doa Saat Sakit

Nabi Muhammad SAW mengajarkan doa saat sakit