Yudo akan menjabat hingga masa pensiunnya pada November 2023.
Posisi penting yang pernah diemban Yudo di antaranya Panglima Komando Lintas Laut Militer (Panglima Kolinlamil) pada 12 Oktober 2017-15 Maret 2018; Panglima Komando Armada I (Pangkoarmada) pada 15 Maret 2018-24 September 2019; serta Panglima Komando Gabungan Wilayah Pertahanan I (Pangkogabwilhan) pada 24 September 2019-26 Mei 2020. (tribunnetwork/den/dod)
Baca juga: Laksamana Yudo Margono Dilantik Jadi Panglima TNI Hari Ini, Berikut Profil dan Jejak Kariernya
Baca juga: Yudo Margono Jadi Panglima TNI Baru Usai Disahkan DPR RI, Tinggal Tunggu Pelantikan oleh Presiden